1.- IMPACTO AMBIENTAL

 Cuando se desarrolla cualquier proyecto, hay implicaciones sobre cómo evolucionaría el mundo sin dicho proyecto. La diferencia es el denominado impacto 

A lo largo de la historia la Tecnología ha impactado en nuestra forma de vida cambiándola y mejorando nuestra adaptación al medio.

2.- PROBLEMAS NUMÉRICOS DE CONTROL

 Existen un montón de aplicaciones matemáticas que os pueden ayudar a resolver los problemas. Entre otras destacan MathLAB SciLAB, etc. Algunas os permitirán también trazar los diagramas de BODE objetos de un capítulo aparte.

EJERCICIOS RESUELTOS

1.- CONTROL AUTOMÉTICO: PRINCIPIOS BÁSICOS

      Para controlar los sistemas eléctricos y electrónicos se precisa una serie de elementos que a su vez dan lugar a dos formas típicas de control

1.- Control en lazo abierto: Existe una señal de entrada que se convierte en una se salida después de realizarse un proceso.

Existen muchos sistemas de control en lazo abierto, como las lavadoras.

2.- Control en lazo cerrado: La señal de salida retroalimenta la entrada comparándose con una consigna. El proceso se basa en el resultado de dicha comparación y da lugar a lo que se denomina señal de error.

Existen muchos sistemas de control en lazo cerrado como el termostato.

                En los procesos de control, la relación entre la señal de salida y la de entrada se denomina ganancia (G(s)/E(s)). En la práctica el estudio se realiza mediante funciones matemáticas de tipo polinómico dentro del campo de la Transformada de Laplace. El concepto resulta complicado, pero la práctica no lo es tanto. Con la finalidad de estudiar la estabilidad de un sistema de control se realizan los denominados diagramas de Nysquit. El número de vueltas está relacionado con la estabilidad del sistema.

O los denominados gráficos de BODE en función de las frecuencias:

          El control puede ser analógico o digital. Para los sistemas de control digitales no se utiliza la Transformada de Laplace, sino la Transformada Z.

         Los robots son máquinas multifuncionales y reprogramables. Atendiendo a su estructura existen 2 tipos de robots: Industriales y móviles. Dependiendo de los tipo de movimiento los robots industriales pueden ser cartesianos, cilíndricos y esféricos. Los Robots son máquinas complejas. Para su control es muy común utilizar un microprocesador. Gracias a él podremos realizar el control utilizando un ordenador y programar los robots con lenguajes de programación de alto nivel, lo que permitirá la ejecución de tareas más complejas.

Los robots se incluyen hoy en los sistemas productivos para sustituir al hombre en tareas monotonas, repetitivas o que supongan un peligro para su salud. Son uno de los mayores representantes de la denominada tercera revolución industrial. Aunque existe una creencia de que en un futuro serán mejores que los humanos, eso nunca ocurrirá.

CONTENIDOS DEL TEMA

TRANSFORMADA DE LAPLACE

DIAGRAMAS DE BODE

3.- SIMPLIFICANDO FUNCIONES CON MAPAS DE KARNAUGH

2.- USANDO WORKBENCH

Vivimos en la era digital. Pero ¿qué significa?. Ya hemos visto los principios básicos de la electrónica que denominamos analógica porque podía adquirir cualquier valor. Qué es una señal electrónica digital. Las señales digitales sólo puede tener dos valores 0 y 1. Esto hace que sean menos susceptibles a las perturbaciones debido al ruido que se puede generar por otras señales. Además las señales digitales son suceptibles de ser transmitidas mediante los ordenadores y dispositivos digitales. Esto ha hecho que este tipo de señal sea importante en la tecnología del siglo XXI.

El proceso de conversión de una señal analógica en digital es complejo. En primer lugar la señal analógica es sometida a un muestreo mediante una señal de reloj, que convierte en un único valor la señal correspondiente a dicho intervalo de tiempo.

Se pasa de una señal continua a una señal cuyos valores son escalonados. Finalmente dichos valores, se transforman en ceros y unos utilizando el código decimal binario, el cual estudiaremos en esta lección. El conjunto formado por el 0 y 1 y sus operaciones de unión e intersección dan lugar a la denomina Algebra de Boole, objeto también de estudio en esta lección.

Finalmente, la transmisión de impulsos digitales da lugar a circuitos electrónicos multivibradores y registros de desplazamiento, que también serán tratados en esta lección.

Los contenidos básicos de la misma los podreis consultar en el siguiente enlace.

CONTENIDOS

1.- DIFERENCIAS ENTRE ELECTRÓNICA DIGITAL Y ANALÓGICA

Vivimos en la era digital. Pero ¿qué significa?. Ya hemos visto los principios básicos de la electrónica que denominamos analógica porque podía adquirir cualquier valor. Qué es una señal electrónica digital. Las señales digitales sólo puede tener dos valores 0 y 1. Esto hace que sean menos susceptibles a las perturbaciones debido al ruido que se puede generar por otras señales. Además las señales digitales son suceptibles de ser transmitidas mediante los ordenadores y dispositivos digitales. Esto ha hecho que este tipo de señal sea importante en la tecnología del siglo XXI.

El proceso de conversión de una señal analógica en digital es complejo. En primer lugar la señal analógica es sometida a un muestreo mediante una señal de reloj, que convierte en un único valor la señal correspondiente a dicho intervalo de tiempo.

Se pasa de una señal continua a una señal cuyos valores son escalonados. Finalmente dichos valores, se transforman en ceros y unos utilizando el código decimal binario, el cual estudiaremos en esta lección. El conjunto formado por el 0 y 1 y sus operaciones de unión e intersección dan lugar a la denomina Algebra de Boole, objeto también de estudio en esta lección.

Finalmente, la transmisión de impulsos digitales da lugar a circuitos electrónicos multivibradores y registros de desplazamiento, que también serán tratados en esta lección.

Los contenidos básicos de la misma los podreis consultar en el siguiente enlace.

CONTENIDOS

1.- CORRIENTE ALTERNA

ACTIVIDADES

1.- Utilizando Cocodrile clip o cualquier otro programa de simulación, compruebe el desfase entre intensidad y voltaje en resistencias, bobinas y condensadores.

2.- Si dispone de un osciloscopio puede montar los circuitos anteriores y comprobar lo que ya hemos comentado. ¿Qué son las figuras de Lissajous? ¿Qué importancia tienen en el estudio de la corriente alterna? 

3.- Un circuito es resonante cuando su impedancia sólo tiene parte real. Obtenga la ecuación de la frecuencia para un circuito resonante.
4.- La ecuación de la intensidad instantánea en una corriente alterna viene dada por:

i=5 sen (50πt -π/2)

a) ¿Cuál es el valor eficaz de la corriente?

b) ¿Cuál es su frecuencia?

c) ¿Se atrasa o se adelanta la tensión?

5.- Un generador de 220V y 50 Hz está conectado a un circuito que asocia en serie una resistencia de 10Ω, una bobina de 0,2 H y un condensador de 500µF. Halla:

a) La impedancia
b) La intensidad eficaz
c) El voltaje en cada elemento.

6.- Un generador de 220V y 50 Hz está conectado a un circuito que asocia en serie una resistencia de 10Ω, una bobina de 0,1 H y un condensador de 200µF . Hallar los valores de potencia activa, reactiva y aparente. ¿Qué se puede hacer para el factor de potencia tenga un valor de 0.9?

7.- Un sistema trifáisco equilibrdo en estrella, tiene 220 V  y 100Ω por fase. Calcular el valor de la ptencia consumida por las resistencias y el de la intensidad que circula por el hilo neutro. 

8.- ¿Qué valores tendrían las resistencias equivalentes si la topología fuese en triángulo? ¿Qué sucedería con la potencia?


SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS